RE: KLIPPER - MK3
Guten Morgen,
habe die Hardware jetzt fast zusammen. Eine Verständnisfrage ...Wenn ich es richtig gesehen habe ( MMU.CFG ) wird alles am SKR angeschlossen und die Anbindung ans RAmbo erfolgt übers USB KAbel,oder?
Wenn du deine STL fürs SKR hättest wäre nett .
Gruß
Christian
RE:
Pin Belegung E3_V2: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SKR-mini-E3/blob/master/hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V2.0/Hardware/BTT%20SKR%20MINI%20E3%20V2.0-PIN.pdf
Dokus zu Klipper/SKR Mini findest Du reichlich im Netz, z.B. hier: https://www.youmaketech.com/how-to-install-klipper-on-the-skr-mini-e3-v3/
Du benötigst natürlich nicht alle Anschlüsse, sondern lediglich Power, Stepper, FINDA, Reset, Fan.
USB wird mit dem Host (Pi) verbunden.
Bevor Du mit dem Zuschalten der MMU2 startest, solltest Du im ersten Schritt sicherstellen (so habe ich es auch gemacht), dass die Klipper/Einsy Grundkonfiguration sauber läuft und erste Testdrucke durchführen. Ähnlich halt, wie es beim orig. MKx mit MMU2 empfohlen wird.
Danach kannst Du die MMU anschliesen, die mmu2.cfg in die printer.cfg importieren und loslegen.
Zu Beginn werden Dir wahrscheinlich einige Stolpersteine im Weg liegen, was bedeutet - geduldig dran bleiben.
Das Einsy habe ich übrigens nicht per USB mit dem Host verbunden, sondern mit UART0 RX0/TX0 (Klipper default).
USB verbinde ich lediglich beim Klipper Upgraden des Einsy Board. Beim Host Klipper Upgrade mache ich das Einsy immer mit. ADXL und MMU Board belasse ich, solange es fehlerfrei läuft.
Gutes Gelingen!
Karl
Statt zu klagen, dass wir nicht alles haben, was wir wollen, sollten wir lieber dankbar sein, dass wir nicht alles bekommen, was wir verdienen.
RE: KLIPPER - MK3
STL Daten sende ich Dir per PN, da mich der Server daran hindert (forbidden bla bla...).
Schöne Grüsse,
Karl
Statt zu klagen, dass wir nicht alles haben, was wir wollen, sollten wir lieber dankbar sein, dass wir nicht alles bekommen, was wir verdienen.
RE: KLIPPER - MK3
Du das ist so wie ich es mir Vorstelle! Die Pin Belegung konnte ich ja deiner mmu.cfg entnehemen. Meine Pi`s sind alle Über USB mit ihren Boards verbunden. Packe jetzt deine mmu.cfg ins Hauptverzeichnis und über Include in meiner Printer.CFG lade ich Sie mir. Ich hoffe und dies ist mein Plan das ich mit jedem Klipperdrucker so vorgehen kann und bei Bedarf Mehrfarbig drucke. Siehst du hier einen Grundsätzlichen Fehler in meinem Gedankengang?
Gruß
P.S danke für die STL
RE: KLIPPER - MK3
Versuchs einfach mal. Ich habe erwähnt, dass ich einige GPIO Pins zur externen Steuerung verwende:
Ich gehe davon aus, dass Du diese Erweiterungen nicht verwendest, weshalb Du diese Funktionen nicht berücksichtigen musst.
In meiner Konstellation wird der Drucker beim Hochfahren über ein GPIO gesteuertes Relais und einem 433Mhz Sender eingeschalten und beim runterfahren über dieses ausgeschalten. Der 433Mhz Relaisempfänger ist in der Nähe des Netzteils untergebracht. Das kann man aber individuell ummodeln oder weglassen. Dementsprechend musst Du auch Anpassungen an Python und Bash Skripten vornehmen.
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
letzte aktuelle Konfigurationsdateien vom 03.12.2023 habe ich bereits hochgeladen. Sende Dir nochmal den Download Link.
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
good evening, I read that you have a modified mk3 bear and have been using klipper for more than a year, I'll start by saying that I'm a novice with firmware modifications, so I'm asking if you could give me a hand to install klipper on my printer?
RE: KLIPPER - MK3
good evening, I read that you have a modified mk3 bear and have been using klipper for more than a year, I'll start by saying that I'm a novice with firmware modifications, so I'm asking if you could give me a hand to install klipper on my printer?
Na bei dem Thema muss ich doch auch mal in dem Forum hier posten... 😉
Habe seit bestimmt einem Jahr bereits einen MK3S mit Klipper am Laufen, allerdings mit Bondtech-Extruder, Bear-X-Achse und modifizierter Y-Achse (Deine Misumi-Lagergehäuse + geänderte Riemenspannung). Außerdem habe ich darauf verzichtet alle möglichen Prusa-Features und G-Codes mit Makros nachzubilden. Ich drucke einfach mit Firmware-Retraction, die Beschleunigungen etc. kommen aus dem Drucker-Config-File und werden nicht über G-Code oder Slicer geändert und gut ist...
Was ich sagen kann, ist: Ich will nicht mehr zurück. Konfiguration über Firmware-Rekompilierung, G-Codes und EEPROM? Nein danke! Input-Shaper? Ja bitte!
Hier ein paar Anmerkungen was mir in der Zeit aufgefallen ist:
- Bei der Verbindung zwischen Raspberry und Einsy-Board unbedingt auf eine serielle Verbindung über die GPIOs des Raspberry setzen statt den Raspberry über USB anzuschließen oder die USB-Firmware des Einsy Boards flashen!
Ich hatte zuerst USB verwendet ohne irgendwas zu tun und das dann bereut, denn es scheint da mit der USB-Serial-Firmware auf den Einsy-Boards von Prusa Probleme zu geben: Der Druck geht sehr lange gut, bis dann sporadisch irgendwann "Lost communication with MCU"-Fehler auftauchen. Das Umflashen habe ich mir mit der GPIO-Verbindung aber gespart. Vgl: https://github.com/PrusaOwners/klipper/issues/30- Der Klipper-Fork von PrusaOwners hängt um einige Versionen hintendran, ich verwende die normalen Klipper-Versionen von https://github.com/KevinOConnor/klipper
- Für die Verwaltung des Druckers würde ich bei Klipper nicht mehr auf OctoPrint setzen. Es gibt für Klipper mittlerweile eine eigene optimierte Web-Schnittstelle namens "Moonraker", für die es dann mit "Fluidd" und "Mainsail" sowie "KlipperScreen" verschiedene Web-Interfaces/Clients gibt.
- Die Installation ist genauso einfach, statt dem "OctoPi"-Image nehme man einfach das "FluiddPi"- oder "MainsailOS"-Image.
- Die Fluidd/Mainsail Seite lädt 10x schneller als OctoPrint.
- Der Druck via Moonraker und Wunsch-Client ist noch stabiler als über OctoPrint, da der G-Code nicht über irgendeinen, komischen, virtuellen Serial-Krücke-Port zwischen verschiedenen Programmen hin und her geschubst werden muss.
Über Moonraker wird Klipper einfach der Dateipfad genannt und dieses druckt dann direkt und ohne Umwege daraus. Ich hatte zuerst auch noch OctoPrint verwendet und tatsächlich schon Druck-Abbrüche damit, mit Moonraker+Fluidd noch nie. (Gut, ich experimentiere auch des öfteren mit Webcam-Streaming und habe dadurch teilweise erhöhte CPU-Last auf dem Raspberry)- Zusätzlich gibt es bei Fluidd (und ich denke auch Mainsail, nutze ersteres) zusätzliche Klipper-Goodies wie die Möglichkeit der Konfiguration des Druckers über die Config-Files direkt über den Browser, einen Zugriff auf die Klipper-Doku und integrierte Klipper-Updates.
- Was man natürlich nicht hat sind die 1-Million-und-1 Plugins für OctoPrint, aber das wichtigste ist bei den Klipper-Clients inklusive:
- Druck-Status mit Webcam, Steuerung, Konsole und Makros
- Übersicht über G-Code Dateien mit Preview-Bild und Metadaten wie Zeitschätzung
- Druck-Historie
- Besh-Med-Leveling Graph
- Systeminfos
- Was man auch der Ehrlichkeit halber erwähnen muss ist, dass das Ganze auch etwas mehr Bleeding-Edge-Charakter hat.
- ArcWelder funktioniert auch mit Klipper, statt über OctoPrint regle ich das bei mir aber direkt mit Cura im Slicer.
RE:
@d3dp:
" denn es scheint da mit der USB-Serial-Firmware auf den Einsy-Boards von Prusa Probleme zu geben:"
Ich habe aus diesem Grund auch den Einsy bootloader geändert. Ist zwar nicht unbedingt notwendig, sagt oder schreibt man, hat aber geholfen o.g. Probleme zu eliminieren.
Siehe: https://github.com/Prutsium/3D-Druckerplausch-Klipper/wiki/Einsy-USB-Bootloader-flashen
Einsy-Pi ist bei mir aber auch per GPIO verbunden. USB verwende ich nur zum Aktualisieren von Klipper (host, linux usw...).
Schöne Grüsse und guten Rutsch!
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Hallo,
Zum Thema Input-shaping (Resonanz Kompensation) - Da habe ich die letzten Tage intensiv daran gearbeitet und natürlich wie immer alles dokumentiert. Das Ergebnis ist besser ausgefallen als ich es erwartet hatte.
...
Sehr informative Beschreibung, vielen Dank.
In der PDF steht auch, dass du dir ein passendes Gehäuse gedruckt hast. Leider kann ich das auf den einschlägigen Seiten nicht finden. Hast du da evtl. noch mal einen Link oder ist das dein eigenes? Dürfte ich da bitte die STL Dateien bekommen? Ich finde das Design gut, weil hier der Sensor eingehaust ist.
Schöne Grüße
Joe
RE: KLIPPER - MK3
Bitte auf die Sprünge helfen! Welches Gehäuse benötigst Du? STL kann ich natürlich gerne zur Verfügung stellen (falls vorhanden).
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Es ging um das Gehäuse für den ADXL, deshalb hatte ich den Beitrag zitiert. Hat sich aber inzwischen erledigt, ich habe mir einfach schnell selber was designed. Bei den meisten ist die Platine vom ADXL ungeschützt. Das gefällt mir nicht. Trotzdem vielen Dank.
RE: KLIPPER - MK3
Falls doch noch jemand Interesse daran haben sollte:
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Hallo Karl,
ich würde gern Deine Unterlagen zur MMU haben wollen. Ich bin schon eine Weile dabei die MMU mit klipper zum laufen zu bringen, bisher noch nicht erfolgreich. Jetzt bin ich auf Deinen Beitrag gestoßen, damit könnte ich Erfolg haben.
Jetzt schon mal Vielen Dank
Liebe Grüße André
RE: KLIPPER - MK3
Die MMU2 wirst Du mit dem originalen Board mit Klipper nicht zum Laufen bringen. Aus diesem Grund habe ich meine MMU umgebaut und mit einem BTT SRK Mini E3 V2 ausgestattet.
Konfigurationsdaten kann ich bei Bedarf, falls Du den Umbau vornehmen willst, gerne zur Verfügung stellen.
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Hallo Karl,
ich habe, als Mainboard, das SRK Mini E3 V3. Die letzten Tage bin ich auch weiter gekommen, so das die MMU soweit läuft, das Filament bis zum Extruder kommt. Was mir noch fehlt ist, beim Einschalten vom Drucker ein automatisches Homing, bisher muss das manuell passieren und man muss dran denken. Beim ersten Testdruck ist das Filament nicht zurück gezogen worden. Da muss ich noch schauen warum. Vielleicht hast Du ein paar Tips für mich. Gern nehme ich auch Deine Unterlagen um zu vergleichen, was noch falsch sein könnte, bei mir.
LG André
RE: KLIPPER - MK3
Servus Andre,
ich lasse Dir mal meine Konfigs zukommen. Die kannst Du dann durchforsten und findest vielleicht brauchbare Codeteile.
Schöne Grüsse,
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Bitte um eine kurze Rückmeldung falls die gezippten Daten nicht angekommen oder unbrauchbar sind.
Danke!
Karl
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RE: KLIPPER - MK3
Hallo Karl,
vielen Dank, die Datei ist angekommen und auch lesbar.
Jetzt schaue ich mir das an, und gebe Bescheid, ob es mir geholfen hat.
RE: KLIPPER - MK3
Ich habe ca. 1 Jahr Zeit in die Entwicklung gesteckt und bin immer noch nicht am Ziel. Falls die eine oder andere Routine vielleicht verbesserungswürdig ist, bitte ich um Rückmeldung.
Drucker und MMU laufen soweit stabil, lediglich Fehlerroutinen (Filamentsensor und MMU) reagieren nicht immer wie gewünscht.
Viel Spaß beim Tüfteln!
Karl
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