j'ai un projet pour ma Prusa Mini+.

Pour commencer je suis entrain de finir le réglages du direct drive, pour cela j'ai choisi le sherpa mini version metal avec le moteur Moons' 36 avec 8 dents.

Ensuite je comptais installer un système multi matériaux, j'ai pensé au pico mmu 4 voie.

Et pour finir un caisson fermé en profilé aluminium.

Est t'il possible de faire un firmware personnalisé qui pourraient tout gérer en gardant prusa connect, si oui comment ?

Avez vous des conseils ou des suggestions pour m'aider ? Déjà avec la partie contrôle (hardware) et la partie COM (protocole, langage, etc).