Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Hallo Prusafreunde,
Ich habe nach dem Nylock-Umbau und dem Mesh-Bed-Leveln zur Sicherheit auch eine XYZ-Kalibrierung durchgeführt. Dabei kam die Meldung, dass die X-Motor-Rolle locker sei und ich sie festziehen solle. Ich spürte zwar keinerlei Lockerheit der Rolle und der beiden Madenschrauben, war aber zur Prüfung mit dem Inbusschlüssel natürlich dran. Daraufhin meckerte er nicht mehr und war mit der kompletten Kalibrierung zufrieden.
Seither läuft der Extruder auf der X-Achse immer bis zum Anschlag nach links, was sicher nicht optimal ist.
Die Drucke funktionieren nach wie vor tadellos und sind auch an der gleichen Stelle wie im Slicer, also im Unterschied zum Extruder nicht nach links verschoben.
Wie kriege ich wieder meine richtige Anfangs- und Endstellung des Extruders?
Original Prusa i3 MK3S Kit - Federstahlbleche glatt, texturiert und Satin - OctoPrint - Raspberry Pi 3b - Raspicam v2 - LACK-Einhausung
RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Muss ich annehmen, dass du die Referenzfahrt meinst? Der MK3 referenziert nicht gegen einen Endlagenschalter, sondern durch die Erkennung eines erhöhten Motorstroms bei Anschlag gegen den Rahmen.
RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Danke, lichtjaeger. Fast so habe ich es gemeint. Das mit dem Anschlag war mir bekannt, nur glaube ich mich zu erinnern (im Nachhinein ist man da nicht mehr ganz sicher), dass der Extruder nach dem Anschlag gleich wieder ein Stück nach rechts - wahrscheinlich auf die Startposition - gefahren ist. Jetzt verharrt er aber bis zum nächsten Druck auf der Anschlagposition.
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Vielleicht habe ich meine Frage nicht verständlich ausgedrückt. Drum versuche ich es mit anderen Worten.
Ist die korrekte X-Position des Extruders nach dem Druck der Linksanschlag (so wie bei mir), oder sollte der Extruder nach dem Linksanschlag ein Stück nach rechts zurückfahren?
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Default Custom Gcode Endcode last but one line
G1 X0 Y200 F3000 ; home X axis
so I would expect the extruder to be over to the left.
regards Joan
I try to make safe suggestions,You should understand the context and ensure you are happy that they are safe before attempting to apply my suggestions, what you do, is YOUR responsibility. Location Halifax UK
RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@heinz-jurgen-b
Wo er nach dem Druck hinfährt kannst Du im Slicer gcode festlegen. Beim Referenzfahren sollte die X-Achse nach dem Fahren auf den linken Anschlag nicht dort stehen bleiben, sofern alle Achsen leichtgängig sind und die Achsen-Kalibrierung zuvor korrekt durchlaufen wurde. Wie schauen denn die Werte zu den Riemenspannungen aus? Ich vermute Dein Problem mit der X-Achse ist mechanischer Natur. Die Achse muss vom linken bis zum rechten Anschlag leicht und ohne Geräusche bewegbar sein. Dabei sollten auch kein Hindernisse, wie z.B. Kabelbinder, Schlauchtüllen o.Ä. im Weg sein. Prüfe die Linearlager auf fehlende Kugeln. Riefen in den Wellen? Schmierung vorhanden?
Statt zu klagen, dass wir nicht alles haben, was wir wollen, sollten wir lieber dankbar sein, dass wir nicht alles bekommen, was wir verdienen.
RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@joantabb
Where is your extruder after printing? Totally left?
Heinz
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@karl-herbert
Im original Endcode des Slicers steht "G1 X0 Y200 F3000 ; home X axis", also Linksanschlag X0. Dort fährt der Extruder also nach jedem Druck hin. Das könnte ich natürlich ändern, aber die auf der SD-Karte mitgelieferten Prusa-Dateien haben am Ende auch alle X0. (Nur beim Pattern für die First Layer Calibration geht er nach dem Druck auf "G1 X10 Y180 F4000 ; Go to parking position".) Oder ist X0 nicht der Linksanschlag?
Die Achsenkalibrierung zeigt alles korrekt. Ob die X-Achse leichtgängig ist, wage ich aufgrund des Motors nicht zu beurteilen; ein Geräusch höre ich nur beim mitgedrehten Motor. Bei den Linearlagern fehlen keine Kugeln, das ist mir nur bei der Y-Achse passiert. Die Lager sind optimal gefettet; ich habe die Originallager mit Isopropanol entfettet und nach dem Trocknen Superlube eingepresst. Riefen kann ich keine erkennen. Der Schräglauf beträgt 0,09°, die Riemenspannung ist X273 und Y277, also alles im korrekten Bereich. (Der Drucker ist auch noch keinen Monat alt.)
Heinz
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@heinz-jurgen-b
Kannst Du mal ein vertontes Video einstellen. Das könnte das Problem etwas genauer aufzeigen?
Bei abgeschalteten Motoren müsste die X- und die Y-Achse leicht beweglich von einem zum anderen Anschlag verschoben werden können, aber vorsichtig, nicht zu schnell, weil die Motoren dann als Generatoren fungieren und Strom ins Board einspeisen (flackerndes LCD).
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Ich bin extra so nah wie möglich rangegangen, aber lauter wird es nicht. Außer dem mitdrehenden Motor ist nichts zu hören.
Da die Datei für hier zu groß ist, kannst Du sie dort ansehen.
Heinz
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@heinz-jurgen-b
Also die X-Achse dürfte wohl in Ordnung sein. Wenn Du im Menü "Startposition" wählst", sollte der Drucker referenzieren und anschl. lt. Firmware in X auf 12, in Y auf 6 und in Z auf 0.15 positionieren (so ist es jedenfalls bei meinem Drucker). Nach dem Referenzieren liegt X/Y 0 auf dem Endstop bzw. Anschlag. Aus diesem Grund verwende ich nicht gerne X0 nach dem Druckende, sondern fahre auf z.B. auf X50 Y190 Z(aktuelle Z-Höhe + z.B. 10 aber unterhalb Z-max). Das würde ich alles im Slicer festlegen, kann aber auch in der Firmware geändert werden. In der Firmware kann z.B. auch geändert werden, dass X/Y 0 nicht am Anschlag liegt, sondern z.B. 1mm freifährt und dann nullt. Das verhält sich anders wie bei den üblichen CNC-Maschinen, bei welchen die Hardwareendschalter hinter den Referenzmarken sitzen (muss ja so sein).
Ich hoffe ich habe Deine Frage richtig aufgenommen und konnte etwas zur Aufklärung beitragen.
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@karl-herbert
Vielen Dank, karl-herbert, Du hast mich richtig gut aufgeklärt. Jetzt weiß ich, wo die Startposition sein soll (und bei mir auch ist) und dass die Endposition nach dem Druck in der Grundeinstellung des Slicers tatsächlich der Linksanschlag ist. Dass die originalen Prusa-Drucke auf Endanschlag stehen bleiben, wollte ich nicht glauben. Dank Dir weiß ich es nun besser und ändere den End-G-Code ohne schlechtes Gewissen.
Wie kannst Du aus der Firmware die Positionswerte auslesen? Ich kann da mit meinem Editor überhaupt nichts erkennen.
Heinz
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@heinz-jurgen-b
Bei Firmware Änderungen würde ich vorsichtig sein. Wenn Du dann doch etwas ändern möchtest, muss Du Dir den Quellcode bei Github herunterladen und vorzugsweise mit dem Editor "notepad ++" Anderungen durchführen, neu compilieren und anschl. mit PrusaSlicer neu flashen.
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
Die Firmware will ich gar nicht ändern, sondern den Code direkt im Slicer. Es hat mich nur interessiert, wie Du die Firmware auslesen konntest. Jetzt weiß ich das also auch.
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RE: Extruder auf Linksanschlag beim i3 MK3S
@heinz-jurgen-b
Dann wünsche ich nur noch: happy printing!
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