MMU en erreur fatale  

MMU en erreur fatale

Bonjour à tous.
En théorie (le monde où tout va bien) la séquence de démarrage du MMU est :
rotation de tambour jusqu'à sa butée
déplacement du chariot de la gauche a la droite, deux ou trois allers-retours et retour sur la gauche, puis placement sur le fil demandé.

Dans mon cas, c'est pas vraiment ça.
Les symptômes :
de temps en temps (une fois sur cinq) le chariot s'arrête pendant sa procédure, au début de la séquence ou à la fin, au milieu et se met en défaut (toutes les LEDs verts et rouges clignotent).
Ce que j'ai fait :

contrôle du bon fonctionnement du chariot
contrôle absence de corps étrangers dans la zone de déplacement du chariot
ponçage des pièces
graissage des pièces (Vaseline)
contrôle du micro moteur
contrôle de la connectique (visuel et électrique)
contrôle circuit imprimé (visuel)
contrôle du bon fonctionnement du fin de course inductif « présence fils »

Conclusion :

hypothèse d'un blocage, à exclure
hypothèse d'un mauvais raccordement, à exclure
hypothèse d'un mauvais graissage, à exclure
hypothèse d'une surchauffe circuit imprimée ou du moteur, à exclure

hypothèse du circuit imprimé défectueux ?
En sachant que le phénomène se reproduit de plus en plus souvent (une fois sur deux) et que le tambour se met aussi à perdre les chèvres.
Ce que j'aimerais:

un lien avec PRUSSA pour faire un échange standard de la carte électronique