Nema23 Schrittmotor defekt?
Hallo zusammen,
Ich baue gerade eine Portalfräsmaschine. Dazu habe ich mir 3 Schrittmotoren ( https://www.oyostepper.de/goods-79-Doppelwelle-Nema-23-Schrittmotor-Unipolar-18-Grad-135-Nm-3A-3V-6-Dr%C3%A4hte-CNC-Schrittmotor.html ) und eine Steuerung auf Basis TB6560 auf oyostepper.de gekauft.
Nachdem ich nun alle drei Motoren angeschlossen habe, ist mir aufgefallen, dass sich einer der Motoren merkwürdig verhält:
Beim langsamen Anfahren wippt er hin und her, bevor er normal anfängt zu laufen. In welche Richtung er sich jedoch dreht ist zufällig. Die anderen beiden Motoren laufen absolut problemlos.
Ich habe dann die Motoren und die Steuerung kreuzweise vertauscht, das Verhalten des betreffenden Motors bleibt jedoch gleich. Einen Steuerungsfehler kann ich daher ausschließen. Eine Messung des Widerstandes der angeschlossenen Wicklungen ergab bei allen Motoren ca. 1,6 Ohm.
Die Wicklungen sind also scheinbar OK.
Ich kann mir das nur so erklären, dass die Wicklungen bei dem vermeintlich defekten Motor irgendwie falsch verdrahtet sind. Wie gesagt, die Motoren sind fabrikneu.
Hat jemand schon mal sowas erlebt?
Danke im Voraus
RE: Nema23 Schrittmotor defekt?
Das kenne ich, wenn eine Phase keinen richtigen Kontakt/Kabelbruch/beginnenden Kabelbruch hat. In dem Fall zuckt er auch hin und her und das Verhalten ist mehr oder minder unvorhersehbar.
Gruß, Digibike
RE: Nema23 Schrittmotor defekt?
Hallo zusammen,
Ich baue gerade eine Portalfräsmaschine. Dazu habe ich mir 3 Schrittmotoren ( https://www.oyostepper.de/goods-79-Doppelwelle-Nema-23-Schrittmotor-Unipolar-18-Grad-135-Nm-3A-3V-6-Dr%C3%A4hte-CNC-Schrittmotor.html ) und eine Steuerung auf Basis TB6560 auf oyostepper.de gekauft.
Nachdem ich nun alle drei Motoren angeschlossen habe, ist mir aufgefallen, dass sich einer der Motoren merkwürdig verhält:
Beim langsamen Anfahren wippt er hin und her, bevor er normal anfängt zu laufen. In welche Richtung er sich jedoch dreht ist zufällig. Die anderen beiden Motoren laufen absolut problemlos.
Ich habe dann die Motoren und die Steuerung kreuzweise vertauscht, das Verhalten des betreffenden Motors bleibt jedoch gleich. Einen Steuerungsfehler kann ich daher ausschließen. Eine Messung des Widerstandes der angeschlossenen Wicklungen ergab bei allen Motoren ca. 1,6 Ohm.
Die Wicklungen sind also scheinbar OK.
Ich kann mir das nur so erklären, dass die Wicklungen bei dem vermeintlich defekten Motor irgendwie falsch verdrahtet sind. Wie gesagt, die Motoren sind fabrikneu.
Hat jemand schon mal sowas erlebt?
Danke im Voraus
Wenn Du mal im Sinn hast eine qualitativ hochwertige Steuerung zu verbauen (auf meiner 4-Achs CNC Fräse seit Jahren absolut fehlerfrei mit MACH3 und orig. Leadshine Endstufen im Einsatz) - ich hätte noch eine Steuerung lagernd. Mit der TB6560 haben wir in der Ausbildung experimentiert, aber zuverlässig ist das Ding nie gelaufen (war eben ein Lernprojekt und dafür soweit ok).
Zum Schrittmotor: Hast Du die Leitungen richtig verdrahtet (A - A/ und B - B/)? Die Motoranschlüsse und Farbzuweisungen der Leitungen findest Du meist im Manual des Schrittmotors. Ansonsten einfach mal die Spulen durchmessen und jeweils das Paar auf A und auf B anschliessen.
Zu den Leitungen: Geschirmte Leitungen für den Antrieb sind zu bevorzugen; Leistungsquerschnitt muss auch passen. Endschalterleitungen auf jeden Fall schirmen!
Schöne Grüsse,
Karl
Statt zu klagen, dass wir nicht alles haben, was wir wollen, sollten wir lieber dankbar sein, dass wir nicht alles bekommen, was wir verdienen.