Robot
Tak sem také něco přidám. Nakresleno ve FreeCAD a G-code ze Simplify. Materiál převážně PET a něco málo z ABS, třeba ozubená kola a enkodéry. Rozměry d=360 mm v=125 mm. Autonomní robot, dojede z místa A do místa B a po cestě se vyhne překážkám. Snažil jsem se aby byl v maximální možné míře vytisknut.
Re: Robot
Moc hezká práce!
Re: Robot
Vypadá dobře. Hlavně to "General stop" tlačítko uprostřed. 😆
Jen tak ze zvědavosti - čím je definováno místo A a místo B? Software máš vlastní nebo je to nějaký existující projekt z internetu?
Re: Robot
Pohybuje se v souřadnicích X a Y a tímto způsobem je zadán i cílový bod, tedy B a aktuální pozice je A. Pozice je určována na základě odečítání z enkodérů a gyroskopu. Software je vlastní a to jak arduina, tak aplikace do telefonu na ovládání robota přes bluetooth.
Re: Robot
Aha, takže jestli to správně chápu, souřadný systém je svázaný s tělem robota. V tom případě by to chtělo ještě maličko vylepšit přidáním magnetometru (kompasu), aby souřadný systém alespoň korespondoval se světovými stranami. Dalším krokem by bylo GPS a pak už je to jenom krůček k dokonalosti - poslat si to pro pivo. 😆
Re: Robot
Robotův pohyb se přepočítává do souřadnic prostoru ve kterém se pohybuje. Po zapnutí se kalibruje na nulu, takže pokud má stejný výchozí bod a směr (třeba základnová stanice s dobíjením), tak mu řeknu jeď k lednici a on pojede k lednici. Spíš mu na to pivo chybí ruka:) Tohle je takový vývojový polotovar. Chtěl jsem si to vyzkoušet. Rád bych z toho udělat sekačku na trávu, samozřejmě to znamená přidat GPS a některé věci doladit a v neposlední řadě to nakreslit a vytisknout.
Re: Robot
Zdravím Roberte, mohu Vaše tisky vystavit na Pinterestu Prusa3D? Děkuji předem 😉
/ Knowledge Base
The guy behind Prusa assembly manuals...